METHOD FOR ACTIVATING A WORKPIECE MANIPULATOR OF A MACHINE TOOL AFTER AN INTERRUPTION IN WORKING

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Werkstückmanipulators (4) einer Werkzeugmaschine (1) mit einer Steuereinrichtung, die über eine Recheneinheit mit dem Werkstückmanipulator (4) von einer Maschinenausgangsstellung (5) aus abzufahrende Bearbeitungsbahnen (6) für ein Werkstück vorgibt, wobei das mit dem Werkstückmanipulator (4) mehrachsig translatorisch und vorzugsweise auch rotierend bewegbare Werkstück (5) zur schrittweisen Bearbeitung nacheinander einer Mehrzahl an Werkzeugen (3) zugeführt wird. Um vorteilhafte Verhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass der Werkstückmanipulator (4) mit dem Werkstück (5) im Falle eines Bearbeitungsabbruches die dem jeweiligen Bearbeitungsschritt zugeordnete Bewegungsbahn (7) zurück in die diesem Bearbeitungsschritt vorausgegangene Startposition (8) verfahren wird, wonach der Werkzeugmanipulator wahlweise angehalten oder in die Maschinenausgangsstellung (5) verlagert wird.