| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ultraschallprüfung eines sich von einer Oberfläche (X-Z-Richtung) eines flächigen Bauteils (14) in Y-Richtung erstreckenden und in Z-Richtung verlaufenden streifenförmigen Bauteilabschnitts (12) wie Längsversteifungsträger mittels lokaler Tauchtechnik, wobei eine einen Prüfkopf (50) aufweisende Prüfkopfanordnung (16) mittels einer an einer Handhabungsmaschine wie Portalroboter befestigbaren Haltevorrichtung (18) entlang des Bauteilabschnitts (12) verfahren wird. Um bei einfacher Ausführungsform eine hohe Genauigkeit zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass der Prüfkopf (50) vollautomatisch gemäß einer vorgegebenen, dem Verlauf des Bauteils (14) und/oder Bauteilabschnitts (12) beschreibenden Datensatzes entlang dieses geführt wird, wobei Konturänderungen des Bauteilabschnitts (12) und/oder des flächigen Bauteils (14) durch die in X-, Y- und/oder Z-Richtung längsbeweglich und/oder um eine in X-, Y- und/oder Z-Richtung verlaufende Achse drehbeweglich gelagerte Prüfkopfanordnung (16) und/oder Prüfkopf (50) ausgeglichen wird. |
