电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置，其包括：驱动目标值设定单元，其设定电动机的驱动目标值；操纵加速度检测单元，其检测或推定操纵加速度；修正量运算单元，其运算与操纵加速度对应的控制修正量；车辆加速度检测单元，其检测车辆的加速度；加速度适应增益设定单元，其设定与车辆的加速度对应的增益；乘法单元，其通过对所述控制修正量乘以所述加速度适应增益，求出增益调整后的控制修正量；修正单元，其基于所述增益调整后的控制修正量，修正所述驱动目标值；电动机驱动单元，其基于修正后的驱动目标值，驱动所述电动机。

主权项

一种电动动力转向装置，其通过将电动机的驱动力传递给转向机构来辅助操纵，其中，所述电动动力转向装置包括：驱动目标值设定单元，其设定所述电动机的驱动目标值；操纵加速度检测单元，其检测或推定作为操作部件的转向盘的操纵加速度；修正量运算单元，其运算与由该操纵加速度检测单元检测或推定的操纵加速度对应的控制修正量；车辆加速度检测单元，其检测搭载有该电动动力转向装置的车辆的加速度；加速度适应增益设定单元，其设定与由该车辆加速度检测单元检测的加速度对应的增益；乘法单元，其通过对由所述修正量运算单元运算的控制修正量乘以由所述加速度适应增益设定单元设定的增益，求出增益调整后的控制修正量；修正单元，其基于由该乘法单元求出的所述增益调整后的控制修正量，修正所述驱动目标值；电动机驱动单元，其基于由该修正单元修正后的驱动目标值，驱动所述电动机。