致动器、和具有该致动器的镜头单元及照相机

摘要

一种致动器和具有该致动器的镜头单元和照相机，以简单结构实现快速响应。该致动器包括固定部件；可移动部件；可移动部件支撑装置，支撑可移动部件，以允许可移动部件在平行于固定部件的平面上移动到任意位置；至少三个驱动线圈，安装在固定部件和可移动部件中的任一个；驱动磁体，安装在余下的一个固定部件和可移动部件中对应于驱动线圈的位置，当电流流入驱动线圈时，将磁力施加到对应的驱动线圈上以相互作用；位置检测装置，检测可移动部件对固定部件的相对位置；控制装置，基于指示可移动部件将移动到的位置的命令信号，产生线圈位置命令信号，控制流入每一驱动线圈的驱动电流，以响应该线圈位置命令信号和位置检测装置所检测的位置数据。

主权项

一种致动器，对图像稳定镜头进行驱动，包括：固定部件；可移动部件，运载图像稳定镜头；可移动部件支撑装置，用来支撑可移动部件，以允许可移动部件在平行于固定部件的平面上移动到任意位置；至少三个驱动线圈，安装在固定部件和可移动部件中的任一个上；驱动磁体，分别安装在未安装所述驱动线圈的固定部件或可移动部件中对应于每一驱动线圈的位置，以当电流流入对应的驱动线圈时，将磁力施加到该驱动线圈上以相互作用；位置检测装置，用来检测可移动部件对固定部件的相对位置；以及控制装置，用来基于指示可移动部件将移动到的位置的命令信号，产生与每一驱动线圈相关的线圈位置命令信号，并响应于该线圈位置命令信号和位置检测装置所检测的位置数据，控制流入每一驱动线圈的驱动电流，从而利用所述驱动线圈以及所述驱动磁体平移和转动所述可移动部件。