眼睛空间定位装置

摘要

本发明涉及一种眼睛空间定位装置，包括至少一个照明单元的点光源，经过至少一个半透明反射镜，将部分光能透射后进入眼睛，眼睛对光线进行反射调制后，按原路返回到半透明发射镜反射在至少一个成像单元上成点光源的像，采集系统采集参考坐标系中点光源位置和点光源的像位置，计算得出眼睛在参考坐标系中位置。可以实现以光学的方法对眼睛的空间位置和状态的检测，对背景光无限制，对于入射光束要求低，系统应用范围广；实现实时信号输出，定位精度高，使用便利，稳定性和可靠性高；系统结构简单，成本低廉。

主权项

一种眼睛空间定位装置，其特征在于，包括至少一个照明单元的点光源，经过至少一个半透明反射镜，将部分光能透射后进入眼睛，眼睛对光线进行反射调制后，按原路返回到半透明发射镜反射在至少一个成像单元上成点光源的像，采集系统采集参考坐标系中点光源位置和点光源的像位置，计算得出眼睛在参考坐标系中位置。