一种中心孔抓取手爪

摘要

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种中心孔抓取手爪。一种中心孔抓取手爪，包括气压缸和与气压缸底部座圈活动连接的若干根抓取杆，所述气压缸底部固定连接一根限位杆并套设在所述气压缸的中空气压杆内，所述限位杆位于气压杆下方还套设有定位环，所述气压杆、定位环分别通过连接杆与抓取杆活动连接。本实用新型能快速准确的抓取轮毂，且结构简单，能适应各种大小不一孔径的轮圈。

主权项

一种中心孔抓取手爪，包括气压缸(1)和与气压缸(1)底部活动连接的若干根抓取杆(3)，其特征在于，所述气压缸(1)上固设有限位杆(5)，所述气压缸(1)的移动端为中空气压杆(2)，中空气压杆(2)套设在限位杆(5)上并可以上下移动，所述限位杆(5)位于中空气压杆(2)下方还套设有可以上下移动的定位环(6)，所述气压杆(2)、定位环(6)分别通过连接杆(4)与抓取杆(3)活动连接。