模具缓冲机构及其控制装置以及控制方法

摘要

控制装置，对把伺服电机作为驱动源产生向外部的力的模具缓冲机构进行控制。该控制装置具有：对使模具缓冲机构产生的力进行指令的力指令部、检测模具缓冲机构产生的力的力检测部、根据力指令部指令的力指令值以及力检测部检测到的力检测值，执行对伺服电机的力控制的力控制部、和与伺服电机的控制状态相关联，防止模具缓冲机构产生异常的力的异常防止部。另外，公开了一种控制装置由上述控制装置形成的模具缓冲机构，其是安装在冲压机械中的模具缓冲机构，具有：对应滑块的动作移动的缓冲垫、驱动缓冲垫的伺服电机、和控制伺服电机，使其在缓冲垫和滑块之间产生相关的压力的控制装置。

主权项

一种控制装置(10)，其控制模具缓冲机构(12)，所述模具缓冲机构(12)包括作为驱动源的伺服电机(14)并产生向外部的力，其特征在于，具有：对使所述模具缓冲机构产生的力进行指令的力指令部(18)，检测所述模具缓冲机构产生的力的力检测部(20)，根据所述力指令部指令的力指令值(C1)以及所述力检测部检测到的力检测值(D1)执行对所述伺服电机的力控制的力控制部(22)，指令所述伺服电机的目标位置的位置指令部(36)，检测所述伺服电机的现在位置的位置检测部(38)，根据所述位置指令部指令的位置指令值(C2)以及所述位置检测部检测到的位置检测值(D2)执行对所述伺服电机的位置控制的位置控制部(40)，选择所述力控制部和该位置控制部中的某一方，使其执行所述伺服电机的控制的控制切换部(42)，和与所述伺服电机的控制状态相关联，防止所述模具缓冲机构产生异常的力(F)的异常防止部(24)，所述异常防止部具有异常判断部(32)，异常判断部(32)在由所述控制切换部选择出的所述位置控制部执行所述位置控制时，比较所述力检测部检测到的所述力检测值与预先决定的力的阈值(T1)来判断该力检测值有无异常，在所述力检测值比所述阈值大时，判断存在所述异常。