使用多变量主动传动系缓冲的传动系间隙估计和碰撞管理

摘要

使用多变量反馈控制方法在具有多个转矩产生装置和转矩控制装置的动力系统中控制传动系间隙和碰撞以提供主动传动系缓冲。状态估计器所使用的控制参数根据传动系间隙被消除或当前是松弛的而不同。当估计的传动系车轴转矩并不基本为零时，在状态估计器中使用用于变速器模式或齿轮的标称参数。当估计的车轴转矩基本为零时，参数切换到中立参数，间隙估计器指示中立间隙状态，并跟踪间隙角直到在传动系中积累了预期量的间隙。在间隙转换时间过程中，主动缓冲控制传动系部件速度，使得间隙消除的影响最小。在间隙消除发生之后，系统使用所期望的车轴转矩。

主权项

一种用于控制在动力系统和传动系之间传递的转矩的方法，所述动力系统包括多个可操作地连接到变速器的转矩产生装置，所述方法包括：确定传动系车轴转矩；确定所述动力系的输出速度和所述传动系的驱动轮的输出速度；基于所述传动系车轴转矩以及所述动力系和所述传动系的驱动轮的输出速度来确定传动系的间隙状态是正状态、负状态和中立状态之一；在所述传动系车轴转矩基本等于零转矩值时，确定所述间隙状态是中立状态；以及控制所述转矩产生装置，使得当所述间隙状态是中立状态时，在所述动力系统和所述传动系之间传递的转矩的变化率小于驾驶员命令的传动系转矩变化率。