按照至少一个驾驶轴线驾驶飞行器的方法、设备和飞行器

摘要

本发明装置(1)包括：确定一控制值的装置(2)，该控制值与一表示驾驶员致动一控制件(3)的指令值对应；控制一有效控制值的装置(5)，该有效控制值与实际加于飞机的所述指令值对应；自动控制该飞机的装置(6)；计算一更接近该有效受控值的辅助控制值的装置(11)；以及监控该控制值以检测先导控制的振动的装置(16)，其中，在检测到先导控制的振动时使用有效受控值和辅助控制值进行自动控制。

主权项

一种按照飞行器的至少一个驾驶轴线驾驶所述飞行器的方法，按照该方法：A.确定控制值，该控制值对应于与所述驾驶轴线有关的驾驶指令值，所述控制值表示所述飞行器的驾驶员对飞行器的至少一个控制件(3)的致动；B.确定实际受控值，该实际受控值与实际加于飞行器上的所述驾驶指令值对应；以及C.使用所述控制值和所述实际受控值实现有关所述驾驶指令的飞行器的随动，其特征在于：-根据所述控制值和所述实际受控值计算比所述控制值更接近所述实际受控值的辅助控制值；-监控所述控制值以检测先导控制的振动；以及-如检测到先导控制的振动，使用所述实际受控值和所述辅助控制值实现步骤C.中的随动。