蓝牙井下无线定位系统

摘要

本发明公开一种蓝牙井下无线定位系统，包括蓝牙基站、蓝牙移动站和监控主机；若干个蓝牙基站固定布置于矿井内，蓝牙基站之间通过有线和/或无线网络连接；蓝牙移动站采用现有带蓝牙芯片的模块，与蓝牙基站无线连接；蓝牙基站与监控主机之间通过有线网络连接。该系统采用蓝牙技术克服无线电技术易受干扰、功耗大、成本高的缺点；具有定位精度高，成本低廉，使用方便的优点，并能将定位结果形象地实时显示在GIS地图上，为矿井救援和日常管理提供详细、准确、直观的井下人员信息；能满足矿井等地下人员定位的需要。

主权项

蓝牙井下无线定位系统，其特征在于包括蓝牙基站(1)、蓝牙移动站(2)、监控主机(5)；若干个蓝牙基站(1)固定布置于矿井内，蓝牙基站(1)之间通过有线和/或无线网络连接；蓝牙移动站(2)为带蓝牙芯片的模块，与蓝牙基站(1)无线连接；蓝牙基站(1)与监控主机(5)之间通过有线网络(4)连接；所述蓝牙基站(1)，由蓝牙模块(10)、单片机(11)、ARM微处理器芯片(12)和调制解调器模块(13)构成；蓝牙模块(10)通过UART接口与ARM微处理器芯片(12)相连；蓝牙模块(10)的PCM接口连接到单片机(11)的I/O 口，单片机(11)与ARM微处理器芯片(12)通过UART接口相连；ARM微处理器芯片(12)的CAN接口通过调制解调模块(13)与CAN总线相连。