针对下肢的层级式功能性电刺激康复系统

摘要

本发明公开了一种肢残人康复医疗技术领域的针对下肢的层级式功能性电刺激康复系统，包括：脑机接口模块、中枢模式发生器模块和功能性电刺激模块，脑机接口模块包括：脑电采集单元、预处理单元、特征提取单元、分类识别单元和信号转换单元，中枢模式发生器模块包括：仿生脊髓神经网络、稳定性分析单元、参数设定单元和自适应单元，功能性电刺激模块包括：电刺激器和反馈电路，其中：脑机接口模块与中枢模式发生器模块相连传输控制指令信息，中枢模式发生器模块与功能性电刺激模块相连传输节律运动模式信息，功能性电刺激模块发出弱电流脉冲信号。本发明可行性高，能提高病人的康复效果，增加了反馈控制功能，确保了康复效果的可信性和有效性。

主权项

一种针对下肢的层级式功能性电刺激康复系统，其特征在于，包括：脑机接口模块、中枢模式发生器模块和功能性电刺激模块，其中：脑机接口模块与中枢模式发生器模块相连传输控制指令信息；中枢模式发生器模块与功能性电刺激模块相连传输节律运动模式信息；功能性电刺激模块与人体下肢肌骨系统相连传输弱电流脉冲信号。