一种全方位智能乒乓球拾球机器人

摘要

一种全方位智能乒乓球拾球机器人属于乒乓球运动用的训练用品或器械，由底座、主机、集球器组成，底座下方装有滚轮，底座的上方装有楔形喇叭吸球口，进球管的一端装在楔形喇叭吸球口的正上方，另一端置于集球器中部，进球管与楔形喇叭吸球口之间设有快门，在楔形喇叭吸球口的上方为主机部分，由复眼传感器、图像采集摄像头、真空机、排气孔、进气孔、太阳伸缩集电板、电能仓、程控仓、驱动仓组成，进球管与集球器之间的空隙处装有开关卡片和密封圈，机器人的正前方为一布老虎造型，也可为其他卡通式造型；全方位智能乒乓球拾球机器人能代替人工快捷收拾撒落在地面各处的乒乓球，提高工作效率，为运动员提供了更大的便利，效率高，智能化。

主权项

一种全方位智能乒乓球拾球机器人，由底座部分、主机部分、集球器部分组成，其特征在于：底座(2)下方装有3个滾轮(1)，底座(2)的上方装有3个分布120°的楔形喇叭吸球口(3)，进球管(10)的一端装在楔形喇叭吸球口(3)的正上方，进球管(10)与楔形喇叭吸球口(3)之间设有快门(4)，在楔形喇叭吸球口(3)的一上方装有部件A，部件A由传感器(5)、图像采集摄像头(6)、真空机(7)、排气孔(8)、进气孔(9)组成，图像采集摄像头(6)装在复眼传感器(5)的上方，图像采集摄像头(6)和复眼传感器(5)均置于机器人的正前方，在楔形喇叭吸球口(3)的另一上方装有部件B，部件B由太阳能集电板(15)、电能仓(16)、程控仓(17)、驱动仓(18)组成，太阳能集电板(15)置于电能仓(16)、程控仓(17)的上方，驱动仓(18)置于电能仓(16)、程控仓(17)的下方，上部设有顶盖(12)的集球器(11)装在部件A和部件B的上方，进球管(10)的另一端置于集球器(11)中部，进球管(10)与集球器(11)之间的空隙处装有开关卡片(13)和密封圈(14)。