一种工件清洗的搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种工件清洗的搬运设备，包括两个机械手臂，该机械手臂包括滑杆、滑块和链条，工件篮与一横臂连接，该横臂的两端分别与两机械手臂上的滑块连接，滑杆的上端与一横杆固定连接，该横杆置于固定在支架上部的多个水平导轨上，升降马达和平移马达固定在该横杆上，该升降马达的转轴上设有两链轮，链条与该链轮连接，该平移马达与支架上一齿轮链相适配，升降马达和平移马达都采用伺服马达。避免了单臂机械手的单独承重和扭曲，伺服马达使机械手定位的精度较高。

主权项

一种工件清洗的搬运设备，包括机械手臂、升降马达(1)、与该机械手臂连接的工件篮(2)和起支承作用的支架(3)，其特征在于：包括两个所述机械手臂，该机械手臂包括滑杆(4)、在该滑杆上滑动的滑块(5)和带动该滑块运动的链条(6)，所述工件篮(2)与一横臂(7)连接，该横臂的两端分别与两机械手臂上的滑块连接，所述滑杆(4)的上端与一横杆(8)固定连接，该横杆置于固定在所述支架(3)上部的多个水平导轨(9)上，所述升降马达(1)固定在该横杆上，该升降马达的转轴(10)上设有两链轮(11)，两机械手臂的链条(6)分别与该两链轮连接。