发明名称 |
一种模内贴标机械手 |
摘要 |
一种模内贴标机械手,其特征在于:所述的模内贴标机械手包括机械手臂,横向或多向伸缩装置,驱动装置,取标吸盘,取件吸盘,管路;驱动装置安装在机械手臂上,能够产生横向伸缩的量横向伸缩装置安装在驱动装置上,取标吸盘安装在横向伸缩装置上,取件吸盘安装在机械手臂上,管路连接着驱动装置、取标吸盘和取件吸盘。本实用新型的优点:本实用新型所述的模内贴标机械手,最大的优点是可以每次准确抓取一张贴标,成功率可达到99.9%,结构简单,动作准确,成本低,具有广泛的市场前景。 |
申请公布号 |
CN201483485U |
申请公布日期 |
2010.05.26 |
申请号 |
CN200820231778.3 |
申请日期 |
2008.12.17 |
申请人 |
陈建平 |
发明人 |
陈建平 |
分类号 |
B25J3/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J3/00(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 |
代理人 |
任玉龙 |
主权项 |
一种模内贴标机械手,其特征在于:所述的模内贴标机械手包括机械手臂(1),横向伸缩装置(2),驱动装置(3),取标吸盘(4),取件吸盘(5),管路(6);驱动装置(3)安装在机械手臂(1)上,能够产生横向伸缩的量横向伸缩装置(2)安装在驱动装置(3)上,取标吸盘(4)安装在横向伸缩装置(2)上,取件吸盘(5)安装在机械手臂(1)上,管路(6)连接着驱动装置(3)、取标吸盘(4)和取件吸盘(5)。 |
地址 |
110000 辽宁省沈阳市东陵区东北日杂市场五区62号 |