重复智能抓取释放装置

摘要

本实用新型公开了一种重复智能抓取释放装置，适用于抓取、释放板状物体，包括多个抓手、抓手驱动机构、托板、托板驱动机构、托板传感器及控制系统；所述抓手包括抓持部、抓手固定座、扭转弹簧，抓持部与抓手固定座枢接，扭转弹簧的上支撑点与抓持部抵触，下支撑点与抓手固定座抵触；抓手驱动机构与抓持部连接并驱动抓手打开或关闭；托板承载板状物体；托板驱动机构与托板连接并驱动所述托板移动；托板传感器检测托板的承载信息；控制系统分别与抓手驱动机构、托板驱动机构及托板传感器电连接，处理托板传感器检测的托板的承载信息并控制抓手驱动机构和托板驱动机构的动作。托板传感器与扭转弹簧使本实用新型及时、智能、重复的抓取释放板状物体。

主权项

一种重复智能抓取释放装置，适用于抓取、释放板状物体，其特征在于：所述重复智能抓取释放装置包括：多个抓手，所述抓手包括抓持部、抓手固定座、扭转弹簧，所述抓持部与所述抓手固定座枢接，所述扭转弹簧的上支撑点与所述抓持部抵触，所述扭转弹簧的下支撑点与所述抓手固定座抵触；抓手驱动机构，所述抓手驱动机构与所述抓手的抓持部连接，所述抓手驱动机构驱动所述抓手打开或关闭；托板，所述托板承载所述板状物体；托板驱动机构，所述托板驱动机构与所述托板连接，所述托板驱动机构驱动所述托板移动；托板传感器，所述托板传感器检测所述托板的承载信息；及控制系统，所述控制系统分别与所述抓手驱动机构、托板驱动机构及托板传感器电连接，所述控制系统处理所述托板传感器检测的托板的承载信息并控制所述抓手驱动机构和托板驱动机构的动作。