防止气煞干扰的倒车雷达控制方法

摘要

本发明是一种防止气煞干扰的倒车雷达控制方法，是主要对倒车雷达装置检测回波信号中增加一判断气煞噪声的程序，由于气煞会于空气中造成超音波噪声，其波形特征为长时间的连续高振幅脉冲，因此，当倒车雷达装置检测回波信号并判断有高振幅脉冲产生时，是进一步判断是否连续长时间出现高振幅脉冲，若是，则判断为气煞噪声，而忽略不予发出警报；如此，当倒车雷达装置装设于有气煞的车辆上时，即可改善免因气煞发出错误警报的缺点，提高倒车雷达装置的检测准确性。

主权项

一种防止气煞干扰的倒车雷达控制方法，其特征在于，是包含有：激活倒车雷达装置；发射超音波脉冲，是在激活倒车雷达装置后发生；接收并检测回波信号，是于发射超音波脉冲后立即接收该回波信号；判断回波信号中是否包含有高振幅脉冲信号波形，是由已接收的回波信号中的振幅大小予以判断的，若判断结果为否，则延迟一段时间后重新回到所述发射超音波脉冲步骤，若判断结果为是，则执行下一步骤；判断回波信号中是否有长时间连续的高振幅脉冲信号，是对包含有高振幅脉冲回波信号判断是否存在一长时间连续的高振幅脉冲波形来加以决定，若判断为有长时间连续的高振幅脉冲信号，则代表回波信号中包含有气煞噪声，若判断为有短时间的高振幅脉冲信号，则代表检测到有障碍物；当判断有气煞噪声时，则会延迟一段时间，再重新接收并检测回波信号；以及当判断为有障碍物时，则激活警报，并再重新接收并检测回波信号。