使用多变量主动传动系减振的冲击管理

摘要

本发明提供了一种多变量反馈控制方法，用于使用多个转矩控制设备主动减振动力系统中的冲击的大小。为了管理冲击，当发生转矩反向时，限制希望的车轴转矩的大小。当车辆操作者或系统执行要求转矩的方向改变的命令时，希望的车轴转矩被限制到低水平，直到间隙估计已相应地改变。在该过渡期间，主动减振控制传动系组件速度，以便使间隙消除的影响最小。在发生间隙消除后，不再限制期间的车轴转矩。本发明包括确定希望的车轴转矩、变速器的输出速度和传动系的驱动轮的输出速度。基于希望的车轴转矩的时间变化率控制所述设备中的一个。

主权项

一种用于控制到系统的传动系的驱动转矩的方法，所述系统包括多个转矩产生设备，所述转矩产生设备可操作地连接到变速器，该变速器可操作以将驱动转矩传递到所述传动系的车轴，所述方法包括：确定希望的车轴转矩；确定所述变速器的输出速度和所述传动系的驱动轮的输出速度；以及基于所述希望的车轴转矩的时间变化率控制所述转矩产生设备中的一个。