表面安装机的吸附嘴更换单元检查方法及装置

摘要

本发明涉及一种表面安装机的吸附嘴更换单元检查方法及装置，其可以自动地取得吸附嘴更换单元的各吸附嘴收容位置偏移值。表面安装机具有可更换的吸附嘴更换单元，该吸附嘴更换单元具有用于收容更换用吸附嘴的吸附嘴收容孔，在从吸附嘴收容孔的下方向上方照射光时，识别向上方露出的光，通过对该光的中心位置和预先存储的基准位置进行比较，取得吸附嘴收容位置的偏移值。在这里，根据在所述吸附嘴收容孔的上方泄漏的光的形状，可以检测出吸附嘴收容孔的加工不良或异物附着。并且，在所述吸附嘴更换单元中，设置从上方可以拍摄的吸附嘴收容部信息标记，可以取得吸附嘴收容孔的排列数和间距。

主权项

一种表面安装机的吸附嘴更换单元检查方法，该表面安装机具有可更换的吸附嘴更换单元，该吸附嘴更换单元具有用于收容更换用吸附嘴的吸附嘴收容孔，其特征在于，在从吸附嘴收容孔的下方向上方照射光时，识别从收容孔向上方穿过的光，通过对该光的中心位置和预先存储的基准位置进行比较，取得吸附嘴收容位置的偏移值。