| 发明名称 | 识别车辆倾翻的装置 | ||
| 摘要 | 提出一种用于识别车辆倾翻的装置，该装置具有一个用于测量行驶动力学数据的传感器(1)，其中传感器(1)与一个处理器(2)连接，该处理器如此配置，使得该处理器依据行驶动力学数据和倾翻传感来识别车辆倾翻，其特征在于，处理器(2)具有用于把车辆状态划分进在时间上相随的相位的机构，其中处理器(2)对每个相位都具有从行驶动力学数据来确定浮动角度和车辆横向速度的机构，其中可以把浮动角度和车辆横向速度与倾翻传感器的数据一起用于识别车辆倾翻。 | ||
| 申请公布号 | CN1646347B | 申请公布日期 | 2010.05.26 |
| 申请号 | CN03807654.3 | 申请日期 | 2003.03.18 |
| 申请人 | 罗伯特-博希股份公司 | 发明人 | M·克罗恩宁格;M·施米德;R·拉曼 |
| 分类号 | B60R21/01(2006.01)I | 主分类号 | B60R21/01(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 苏娟;赵辛 |
| 主权项 | 用于识别车辆倾翻的装置，该装置具有一个用于测量行驶动力学数据和倾翻数据(vx，ωz、ay、ax、ωx、βESP)的传感器(1)，其中传感器(1)与一个处理器(2)连接，该处理器如此配置，使得该处理器依据行驶动力学数据和倾翻数据(vx，ωz、ay、ax、ωx、βESP)来识别车辆倾翻，其特征在于，处理器(2)具有用于把车辆状态划分进在时间上相随的相位(11至13)的机构，其中处理器(2)对每个相位都具有从行驶动力学数据和倾翻数据(vx，ωz、ay、ax、ωx、βESP)来确定浮动角度和车辆横向速度的机构，其中，依据浮动角度(β0、β1、β2)和车辆横向速度(vy0、vy1、vy2)识别车辆倾翻，并且对于每个相位采用一个分开的浮动角度计算法则。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||