重载荷平衡机构

摘要

本发明公开了一种重载荷平衡机构，包括伸缩轴组件、固定轴组件、压缩弹性装置、固定组件、导向组件，固定组件通过连接件把固定轴和导向组件固连，压缩弹簧连接导向组件和伸缩轴组件。本发明采用平衡力直接作用于设备转动臂的平衡方式，可用于平衡转动臂的自重和连接构件的作用力共同产生的倾覆力矩，使转动驱动装置只需克服惯性力矩和少量的倾覆力矩，从而降低电机载荷，提高结构可控性，比如挖掘机、吊车、搬运机械手等设备。本发明具有平衡力矩大，平衡效果好，结构简单、安装方便、运动限位、自润滑等优点。

主权项

重载荷平衡机构，包括伸缩轴组件、固定轴组件、压缩弹性装置、固定组件、导向组件，其特征在于：固定组件通过连接件把固定轴组件和导向组件固连，压缩弹性装置连接导向组件和伸缩轴组件，所述连接件包括第一螺钉(8)和第二螺钉(3)，其中，所述的伸缩轴组件包括伸缩轴(1)、第一转轴(25)、第一轴承(26)、第一外圈固定装置、第一内圈固定装置、黄油嘴(2)、挤压弹性装置、滑块(6)和油塞(17)，该伸缩轴(1)内部设置为中空，分布有润滑脂储藏区，顶部通过油塞(17)密封储藏区，底部安装有黄油嘴(2)，该伸缩轴(1)轴端轴孔内安装有第一轴承(26)并通过第一外圈固定装置固定第一轴承(26)的外圈，该第一轴承(26)的内圈通过第一内圈固定装置与第一转轴(25)保持固定；所述导向组件包括导向套筒(20)和往复运动轴承(22)，该往复运动轴承压装入所述导向套筒(20)保持紧固；所述固定轴组件包括固定轴(10)、第二转轴(11)、第二轴承(13)、第二外圈固定装置和第二内圈固定装置，该固定轴轴端轴孔内安装有第二轴承(13)并通过第二外圈固定装置固定第二轴承(13)的外圈，该第二轴承(13)的内圈通过第二内圈固定装置与第二转轴(11)保持固定；所述固定组件包括固定架(5)、底板(28)、第三螺钉(4)和密封圈(23)，所述底板(28)通过该第三螺钉(4)而与所述固定架(5)固定连接，所述固定架(5)、底板(28)分别通过所述第一螺钉(8)和第二螺钉(3)而与前述固定轴(10)、前述导向套筒(20)固连，所述密封圈(23)嵌于底板(28)密封槽内。