主权项 |
一种电子差速控制系统,包含:一处理器,用以产生一驱动脉波讯号,并根据一角度讯号、一速度讯号以及一惯性讯号产生一电子齿轮比讯号;一第一传动模组,与该处理器电耦接,具有一第一驱动器以及一第一马达,其中该第一驱动器驱动该第一马达以一第一转速运转;以及一第二传动模组,与该处理器电耦接,具有一第二驱动器以及一第二马达,其中该第二驱动器驱动该第二马达以一第二转速运转;其中该第一驱动器以及该第二驱动器系同时接收该驱动脉波讯号以及该电子齿轮比讯号,并同时根据该驱动脉波讯号以及该电子齿轮比讯号分别调整该第一转速以及该第二转速。 |