控制伺服马达装置及其方法

摘要

一种控制伺服马达之装置，包含人机介面、处理单元及复数个通讯介面。其中人机介面系供输入至少一参数。处理单元具有模组，模组接收参数并操作产生命令。处理单元更包含发送命令，以控制至少一伺服马达。复数个通讯介面分别连接人机介面、处理单元及伺服马达。

主权项

一种控制伺服马达之装置，该装置包含：一可程式化逻辑控制器(Programmable Logic Controller；PLC)，供输入至少一参数；一中央处理单元，具有一可程式化逻辑控制器程式软体(PLC Software)，该可程式化逻辑控制器程式软体接收该参数并不需使用一轴控制卡/器(Axis Controller)操作产生一命令，该中央处理单元更包含发送该命令，以控制至少一伺服马达；及复数个通讯介面，分别连接该可程式化逻辑控制器、该中央处理单元及该伺服马达。