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<p>Verfahren zur Charakterisierung von Corioliskreiseln, bei dem das Zusammenwirken des Systems aus Kraftgebern, mechanischem Resonator und Anregungs- /Ausleseschwingungs-Abgriffen als diskretisiertes, gekoppeltes System aus Differenzialgleichungen dargestellt wird, wobei die Variablen des Gleichungssystems die von den Kraftgebern auf den mechanischen Resonator gegebenen Kraftsignale und die von den Anregungs- /Ausleseschwingungs-Abgriffen ausgelesenen Auslesesignale darstellen, und die Koeffizienten des Gleichungssystems Information über die lineare Transformation beinhaltet, die die Kraftsignale auf die Auslesesignale abbildet, die Koeffizienten ermittelt werden, indem Kraftsignalwerte und Auslesesignalwerte zu verschiedenen Zeitpunkten gemessen werden, in das Gleichungssystem eingesetzt werden, und das Gleichungssystem nach den Koeffizienten numerisch aufgelöst wird, und aus den Koeffizienten auf unerwünschte, die Drehrate des Corioliskreisels verfälschende Bias-Eigenschaften des Corioliskreisels geschlossen wird.</p> |
