摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Pipettiervorrichtung mit einer in einem dreidimensionalen Arbeitsbereich auf wenigstens einer horizontalen Arbeitsebene bewegbaren, im Wesentlichen senkrecht zu der horizontalen Arbeitsebene angeordneten Pipettiernadel aus elektrisch leitfähigem Material. Um bei einer Fehlfunktion der Steuerung der Bewegungen einer Pipettiernadel einem unerwünschten Auftreffen der Pipettiernadel auf einen im Analysator angeordneten Gegenstand vorbeugen zu können, besteht ein Bedarf nach einer Vorrichtung zum Bestimmen der exakten Position der Pipettiernadelspitze (Justage-Funktion). Um eine Pipettiervorrichtung mit einer präzisen, zuverlässigen und leicht zu bedienenden Justage-Funktion bereitzustellen, umfasst die Pipettiervorrichtung erfindungsgemäß eine Messvorrichtung, die a) wenigstens einen elektrisch leitfähigen Messkörper umfasst, der auf der wenigstens einen horizontalen Arbeitsebene angeordnet ist, und b) eine mit einem Kondensator verbundene Kapazitätsmesseinrichtung zum Messen der elektrischen Kapazität des Kondensators umfasst, wobei die Pipettiernadelspitze eine erste Elektrode des Kondensators bildet und der wenigstens eine elektrisch leitfähige Messkörper eine zweite Elektrode des Kondensators bildet.
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