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In einem Fahrzeug, welches ausgestattet ist mit einer Vorrichtung zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR), wird die Ammoniakverbrauchsmenge in dem katalytischen SCR-Konverter basierend auf der Ammoniakmenge, welche durch das NOx verbraucht wird, genau vorausberechnet, und die absorbierende Ammoniakmenge wird geregelt, um sowohl die Reinigungsleistung hinsichtlich NOx als auch die Anspruchsschwelle bezüglich einer schnellen Variation der Fahrbedingungen zu verbessern, so dass die Reinigungseffizienz erhöht ist. Ein Verfahren zur Regelung der Harnstoff-Einspritzmenge eines Fahrzeugs kann umfassen das Berechnen einer gesamten Verbrauchsmenge an Ammoniak, welche in einem katalytischen SCR-Konverter notwendig ist, mittels Anwendens einer Ammoniakmenge, welche durch die NOx-Abgasmenge verbraucht wird, einer absorbierten Ammoniakmenge, einem Ammoniakreaktionsverhältnis, einer absorbierten HC-Menge und einer Verschlechterung, das Berechnen einer notwendigen Harnstoffmenge durch Berechnen einer notwendigen Ammoniakmenge entsprechend der berechneten gesamten Ammoniakverbrauchsmenge, und das Einspritzen der notwendigen Harnstoffmenge, wenn die Temperatur des katalytischen SCR-Konverters sich in einem vorbestimmten Bereich bewegt.
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