| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Pipettiervorrichtung mit einem Pipettierarm und mit einer Detektionsvorrichtung zum Feststellen einer gegen die Pipettiernadelspitze wirkenden Kraft (Crash-Sensor). Um einen zuverlässigen Crash-Sensor mit guter Empfindlichkeit bereitzustellen, bei dem der Austausch einer Pipettiernadel möglichst einfach ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Pipettierarm aus wenigstens vier Teilkörpern (Pipettierarmbasis, Pipettierarmendstück, Pipettierarmunterteil und Pipettierarmoberteil) besteht, die über gelenkartige Verbindungen miteinander verbunden sind, wobei das Pipettierarmunterteil und das Pipettierarmoberteil übereinander und zwischen der Pipettierarmbasis, über die der Pipettierarm an einer Bewegungsvorrichtung angebracht werden kann, und dem Pipettierarmendstück, an dem die Pipettiernadel angebracht werden kann, angeordnet sind. Die gelenkartigen Verbindungen sind dabei so vorgesehen, dass eine gegen das freie Ende der Pipettiernadel und entlang der Längsachse der Pipettiernadel wirkende mechanische Kraft, zu einer Bewegung des Pipettierarmendstücks gegenüber der Pipettierarmbasis nach oben führt. Die Detektionsvorrichtung kann eine solche Bewegung des Pipettierarmendstücks gegenüber der Pipettierarmbasis nach oben feststellen und in ein Signal umwandeln.
|
