可动装置

摘要

本发明为一种可动装置，其是具有一可动本体、一感知层、一压力调节单元、至少一压力感测单元以及一控制单元。所述的可动本体具有一夹取机构；所述的感知层是被覆在所述的可动本体的夹取机构上，是由复数个弹性体所构成。所述的压力调节单元以管路与所述的感知层相连接，以控制所述的弹性体内部压力。所述的至少一压力感测单元可侦测所述的弹性体内的压力变化。所述的控制单元是与所述的压力调节单元以及所述的至少一压力感测单元相连接，所述的控制单元可以接收所述的压力感测单元所产生的感测讯号，进而控制所述的压力调节单元的动作改变感知层的柔软性，并控制所述的可动本体产生对应的动作。

主权项

一种可动装置，其特征在于：其是包含有：一可动本体，具有一夹取机构，提供一第一夹持力夹持一物件；一感知层，其是被覆在所述的可动本体的夹取机构上，所述的感知层是由复数个弹性体所构成，每一个弹性体内部具有一容置空间，该感知层提供一第二夹持力夹持该物件；一压力调节单元，其是以管路与所述的感知层相连接，以调节所述的容置空间之内部压力；至少一压力感测单元，其是可以侦测所述的容置空间内的压力大小；以及一控制单元，其是与所述的压力调节单元以及所述的至少一压力感测单元相连接，所述的控制单元可以接收所述的压力感测单元所产生的感测讯号，进而控制所述的压力调节单元的动作改变感知层的柔软性，并控制所述的可动本体产生对应的动作。