一种并联式三轴主轴头结构

摘要

本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括：主轴、一个动平台、一个定平台，以及连接动平台和定平台的三个相同的分支，主轴固接在动平台上；其中，所述的三个分支中，每个分支均包括：一个输入杆件、一个与动平台连接的多自由度铰链，以及两个运动副，一个运动副是连接于输入杆件与定平台之间的运动副a，另一个运动副是连接于输入杆件与多自由度铰链之间的运动副b，运动副a具有一个自由度且是驱动的，运动副b具有一个或两个自由度且是被动的。本发明既能独立工作又能配合其它装置进行复合加工；且具有高刚度，低运动质量，高动态性能，构造简单，相同零件数量多，成本低，易制造以及沿移动方向等特点。

主权项

一种并联式三轴主轴头结构，该结构包括：主轴、一个动平台、一个定平台，以及连接所述动平台和定平台的三个相同的分支，该主轴固接在动平台上；其特征在于，所述的三个分支中，每个分支均包括：一个输入杆件、一个与所述动平台连接的万向铰或球铰，以及两个运动副，一个运动副是连接于所述输入杆件与定平台之间的移动副a，另一个运动副是连接于所述输入杆件与万向铰或球铰之间的圆柱副或移动副b，所述移动副a是驱动的，所述圆柱副或移动副b是被动的。