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Dispositivo que ayuda a rehabilitar el movimiento de los miembros inferiores a personas con severos trastornos de motricidad, logrando tonificar el sistema muscular, contribuyendo además a desarrollar el equilibrio del individuo. El dispositivo reproduce de manera fiel los movimientos de los miembros inferiores durante la marcha de una persona. La conformacion del dispositivo consta de un conjunto motor eléctrico y reductor (1) directamente montado sobre un chasis o bastidor metálico (2). El giro motor acciona un mecanismo de biela-manivela (3) que produce el avance y retroceso de dos placas longitudinales de forma alternativa constituidas de material conveniente (4). El mismo giro del sistema produce un movimiento de sube y baja sobre cada uno de los extremos solidarios a las respectivas manivelas. El extremo opuesto de cada placa se desplaza y pivotea sobre una quía horizontal (5) limitada para acompanar el movimiento de avance y retroceso de cada paso durante la marcha de la persona. Sobre cada una de las placas longitudinales, hacia los extremos opuestos al motor, se ha fijado un sistema de doble bisagra que tiene como límite de recorrido dos levas (6A y 6B), que limitan la carrera anterior y posterior de cada paso. Este sistema está adecuadamente montado sobre las placas e independientes al movimiento alternativo de las mismas. Sobre el sistema de doble bisagra se han fijado firmemente los soportes de las botas (7). Cuando el pie alcanza el límite anterior, el sistema guía impulsa el empeine hacia arriba, por efecto del recorrido de la leva delantera, articulándose la bisagra posterior. Al llegar al límite posterior, otra guía hace que el talon se eleve, por efecto del recorrido de la leva posterior articulándose la bisagra anterior y provocando de esta manera el movimiento en la sínfisis del pie durante la marcha. El sistema antes descrito está montado en una estructura preferentemente metálica de arco (8), donde se ha colocado un arnés de sujecion con diez puntos firmes de anclaje (9). |
