图像拼接方法及装置

摘要

本发明公开了一种图像拼接方法及装置，涉及图像处理技术领域，解决了现有单应性矩阵需要图像间有重叠区域或需要视频序列的问题。本发明实施例首先确定两个场景之间的空间关系参数；并获取分别拍摄所述两个场景的两个相机之间的空间关系参数，以及所述两个相机的内部参数；然后将所述两个场景之间的空间关系参数、相机之间的空间关系参数和相机内部参数进行运算得出所拍摄图像之间的单应性矩阵；根据所述单应性矩阵将所述两个相机拍摄到的图像映射到同一坐标系下拼接成一副图像。本发明实施例主要用于两幅图像之间单应性矩阵的计算，特别是在图像拼接过程中的单应性矩阵的计算中。

主权项

一种图像拼接方法，其特征在于，包括：确定两个场景之间的空间关系参数；获取分别拍摄所述两个场景的两个相机之间的空间关系参数，以及所述两个相机的内部参数；将所述两个场景之间的空间关系参数、相机之间的空间关系参数和相机内部参数进行运算得出所拍摄图像之间的单应性矩阵；根据所述单应性矩阵将所述两个相机拍摄到的图像映射到同一坐标系下拼接成一副图像。