测量仪器和使用测量仪器提供测量数据的方法

摘要

一种测量仪器(11)包括具有成像光学系统和光学探测器元件阵列的望远镜单元、用于探测所述望远镜单元的取向的取向传感器、用于使所述望远镜单元绕着水平轴和垂直轴进行转动的转动驱动器、可控制的距离测量单元和处理单元。所述处理单元包含存储有指令和用来使每个光学探测器元件的位置与一个视方向相关联的校准数据的存储器以及处理器，用来：获取目标区数据；获取表示投影面(135)的投影面数据(133)；获取表示目标区的二维图像的一组像素数据；使用所述校准数据将所述一组像素数据变换为一组表示所述图像到所述投影面的投影的投影图像数据；以及存储所述投影图像数据作为测量数据。

主权项

一种测量仪器，包括望远镜单元，用来产生与要测量的目标的二维图像相关的图像数据，所述望远镜单元被安装为能够绕着水平轴和垂直轴转动；取向传感器，用来产生取向数据，所述取向数据表示所述望远镜单元绕着所述水平轴和垂直轴的取向；以及处理单元，配置为用来：确定获取图像数据的各个方向，所述方向确定目标区的多个二维局部图像，使得所述多个二维局部图像覆盖所述目标区；控制所述望远镜单元在每个方向上获取局部图像数据，所述局部图像数据连同相应的取向数据由所述处理单元接收；获取表示全景表面的全景表面数据，其中，所述全景表面的形状从锥面、柱面和球面所构成的组中选择；将所述每个方向上的局部图像数据变换为一组局部图像投影数据，每个局部图像投影数据表示各个所述局部图像数据到所述全景表面的投影；以及基于所述一组局部图像投影数据以及与各个所述局部图像投影数据相对应的取向数据产生全景图像数据，所述全景图像数据表示投影到所述全景表面上的所述目标区的全景图像。