一种用于实现空中定时定点协同燃放的烟花综合燃放系统

摘要

一种实现空中定时定点协同燃放的烟花综合燃放系统，包括GSM/CDMA基站1；位移传感组件2；三维数据换算组件3；点火继电器组件4；点火遥控组件5；核心服务器6；管理终端7；管理系统软件8，其特征在于，所述设备和组件的应用步骤如下：在烟花燃放的工作区中选择基准信息点，它自动扫描位移传感组件2，完成烟花入场识别，初始化位置数据；烟花进入燃放工作区时，位移传感器2首先根据基准信息点进行位置复位，之后使用基于加速度传感器2的位移计算系统进行位置计算，三维数据换算组件3实现三维空间位置换算，精确判断烟花飞行轨迹和三维位置。本发明的产品适合在大型远距离参观的烟花晚会上使用。

主权项

一种实现空中定时定点协同燃放的烟花综合燃放系统，包括GSM/CDMA基站；位移传感组件；三维数据换算组件；点火继电器组件；点火遥控组件；核心服务器；管理终端；管理系统软件，其特征在于，所述设备和组件的应用步骤如下：GSM/CDMA通讯基站建立后，测量并绘制基站三维地图，用于数据传输、信号遥控服务；在烟花弹上安装位移传感器、三维数据换算组件、点火继电器组件、点火遥控组件；在烟花燃放的工作区中选择基准信息点，它自动扫描位移传感组件，完成烟花入场识别，初始化位置数据；烟花进入燃放工作区时，位移传感器首先根据基准信息点进行位置复位，之后使用基于加速度传感器的位移计算系统进行位置计算，三维数据换算组件实现三维空间位置换算，精确判断烟花飞行轨迹和三维位置；点火继电器组件根据预定的飞行轨迹和三维位置在特定时空点上引爆烟花弹；所有烟花飞行轨迹和三维位置数据还通过GSM/CDMA通讯基站传送到地面主服务器；地面管理中心通过管理系统软件遥控点火遥控组件，随机控制烟花点火的时间和空间；管理系统软件运行于主服务器，主服务器通过一组烟花各自起始发射点、预定发射轨迹的运动速度，预测每个烟花的飞行曲线，测算整组烟花形成特定图案的未来时间点或者时间区间，并在该时间点同时引爆整组烟花，或者在该时间区间陆续引爆组内烟花。