| 发明名称 | 一种磁悬浮陀螺飞轮 | ||
| 摘要 | 一种磁悬浮陀螺飞轮，可作为卫星等航天器的三自由度姿态控制执行机构和二自由度姿态敏感器，主要由飞轮转子、轴向磁轴承、径向磁轴承、保护轴承、位移传感器、密封罩、安装轴、底座、电机等部件组成。采用磁悬浮轴承对飞轮转子进行五自由度悬浮，并由电机驱动飞轮转子绕转轴旋转，输出轴向自由度控制力矩；由轴向磁轴承控制飞轮转子绕壳体x轴或y轴扭转，输出径向二自由度控制力矩；并能够敏感航天器相对于惯性空间的二自由度姿态角速率。本发明集航天器的三自由度姿态执行机构和二自由度姿态敏感器与于一身，减小了航天器姿态控制系统的体积，减轻了姿态控制系统的重量，特别适合卫星等航天器的姿态控制系统应用。 | ||
| 申请公布号 | CN101708778A | 申请公布日期 | 2010.05.19 |
| 申请号 | CN200910241243.3 | 申请日期 | 2009.11.27 |
| 申请人 | 北京航空航天大学 | 发明人 | 房建成;刘彬;王志强;李光军;王曦;刘刚 |
| 分类号 | B64G1/28(2006.01)I | 主分类号 | B64G1/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人 | 成金玉;卢纪 |
| 主权项 | 一种磁悬浮陀螺飞轮，由静止部分和转动部分组成，其特征在于：静止部分包括：轴向磁轴承(1)的定子部分、密封罩(2)、径向磁轴承(3)的定子部分、上保护轴承(4)、锁紧螺母(5)、电机(7)的定子部分、位移传感器(8)、安装轴(9)、底座(10)和下保护轴承(11)；转动部分包括：轴向磁轴承(1)的转子部分、径向磁轴承(3)的转子部分、飞轮转子(6)和电机(7)的转子部分；轴向磁轴承(1)的转子部分安装于飞轮转子(6)的轮缘处，电机(7)的转子部分安装于飞轮转子(6)的轮毂处，径向磁轴承(3)的转子部分由径向磁轴承定子端盖(13)和径向磁轴承定子底座(12)两部分组成，其中径向磁轴承定子端盖(13)连接于飞轮转子(6)上，径向磁轴承定子底座(12)固定于飞轮转子(6)上，安装轴(9)安装于底座(10)上，下保护轴承(11)、径向磁轴承(3)的定子部分、上保护轴承(4)和锁紧螺母(5)由下往上依次套装于安装轴(9)上，由锁紧螺母(5)进行预紧，密封罩(2)、轴向磁轴承(1)的定子部分、电机(7)的定子部分、位移传感器(8)沿径向由外向内安装于底座(10)上，底座(10)位于陀螺飞轮最底部。 | ||
| 地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号 | ||