控制输入轴和输出轴之间的连接装置的方法

摘要

一种对连接装置进行控制的方法，其根据连接装置的致动器的位置(Xemb)进行，该方法包括一种取决于时间的连接装置的表现法则Cemb＝Cemb(Xemb；t)，其将可传递的最大转矩值与连接装置的致动器的位置的值相连，根据该方法，在每个瞬时：定义一个待传递的最大转矩赋值(Cemb，cons)，测量连接装置的致动器的实际位置(Xemb，mes)，通过使用待传递的最大转矩赋值(Cemb，cons)，致动器的实际位置(Xemb，mes)的测量和在所考虑的瞬时的连接装置的表现法则(Cemb(xemb；t))，确定了发送给连接装置的致动器的用于连接装置的致动器的赋值(Xemb，cons)，在每个瞬时使用连接装置的表现法则，其通过在连接装置的表现的参考的第一法则和第二法则之间的内插法而获得，和进行连接装置的表现法则的内插法的调整，以便根据其应用考虑连接装置的表现的变化。

主权项

一种对在被马达驱动的输入轴和能够传递最大转矩(Cemb)的输出轴之间的连接装置进行控制的方法，所述控制根据连接装置的致动器的位置(Xemb)进行，该控制方法包括一种取决于时间的连接装置的表现法则Cemb＝Cemb(Xemb；t)，其将可传递的最大转矩值与连接装置的致动器的位置的值相连，根据所述方法，在每个瞬时：-定义一个待传递的最大转矩赋值(Cemb，cons)，-测量连接装置的致动器的实际位置(Xemb，mes)，-通过使用待传递的最大转矩赋值(Cemb，cons)，致动器的实际位置(Xemb，mes)的测量和在所考虑的瞬时t的连接装置的表现法则(Cemb(xemb；t))，确定了发送给连接装置的致动器的用于连接装置的致动器的赋值(Xemb，cons)，-在每个瞬时t使用连接装置的表现法则，其通过在连接装置的表现的参考的第一法则(Cemb1(Xemb))和连接装置的表现的参考的至少一个第二法则(Cemb2(Xemb)，Cemb3(Xemb))之间的内插法而获得，和-进行连接装置的表现法则的内插法的自动调整，即通过在连接装置可以在每个瞬时t传递的最大转矩的开环估算(Cemb，bo(t))和连接装置在每个瞬时t传递的转矩的闭环估算(Cemb，bf(t))之间的偏差时间的积分而进行，其特征在于：在第一参考法则(Cemb1(Xemb))和第二参考法则(Cemb2(Xemb))之间进行内插法以便通过内插法借助内插函数α(Cemb，int(Xemb；t))确定在每个瞬时的中间表现法则，所述内插函数通过第一增益Kα被调整，内插函数(α(Xemb，t))还可以取决于连接装置的致动器的位置(Xemb)，该连接装置的致动器的位置的变化范围被分为多个间隔，该内插函数的调整是一个间隔一个间隔地进行的。