折边加工方法和折边加工设备

摘要

本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。通过机械手(22)保持的可动金属模具(18)可以接近车辆(12)，定位销(62)插入到车辆(12)中的定位孔(65)内。通过减小机械手(22)的姿势保持力，使可动金属模具(18)处于相对于车辆(12)可移位的浮动式状态中。在通过机械手(22)保持可动金属模具(18)时，通过具有设置在可动金属模具(18)上的弹性吸附部(67a)的吸附机构使可动金属模具(18)的表面(49a)与车辆(12)接触。可动金属模具(18)可与机械手(22)分离。

主权项

一种折边加工方法，其中通过移动模具和辊夹住工件并且对位于所述工件端部处的凸缘进行折边加工，所述折边加工方法包括：接近步骤，通过运送装置保持所述移动模具并且使所述移动模具接近所述工件；浮动步骤，通过减小所述运送装置用于保持其姿势的力来使所述移动模具能够相对于所述工件移位；以及接触步骤，在通过所述运送装置保持所述移动模具的状态下，通过设在所述移动模具处的安装装置使所述移动模具的表面与所述工件接触。