定位装置、定位装置的控制方法

摘要

即使是卫星电波的强度极弱、需长时间确保定位代码的累计时间时也能精度良好地进行定位的定位装置等，其使用载于定位卫星发送的卫星电波上的定位基础代码定位当前位置，包括：第二频率信息生成单元，基于表示对应包含第一频率的至少三个频率的、关于推定相位的相关值的第二相关信息，生成表示第二频率的第二频率信息；频率差分信息生成单元，生成表示第一频率信息和第二频率信息的频率差分的频率差分信息；第一相位误差信息生成单元，基于频率差分相对于第一频率的比例的频率差分比例信息，生成表示第一相位的误差的第一相位误差信息；第二相位信息生成单元，基于第一相位误差信息校验第一相位信息，生成表示第二相位的第二相位信息；及其他。

主权项

一种定位装置，使用载于多个定位卫星发送的卫星电波上的定位基础代码定位当前位置，其特征在于包括：第一频率信息生成单元，用于生成表示第一频率的第一频率信息，所述第一频率是所述卫星电波的接收频率的预测值；推定相位取得单元，用于取得所述定位基础代码的推定相位，所述定位基础代码的推定相位是被推定为与从所述定位卫星接收到的所述定位基础代码和所述定位装置所产生的复制定位基础代码的相关值的最大值对应的相位；第一相关信息生成单元，用于生成第一相关信息，所述第一相关信息表示关于所述第一频率的、所述定位基础代码和所述复制定位基础代码的相关值；第一相位信息生成单元，基于所述第一相关信息生成表示第一相位的第一相位信息，所述第一相位是指与关于所述第一频率的所述相关值的最大值对应的所述定位基础代码的相位；第二相关信息生成单元，生成表示对应包括所述第一频率、第一低频率、第一高频率的至少三个频率的、关于所述推定相位的相关值的第二相关信息，所述第一低频率是比所述第一频率低了预先规定的规定频率的频率，所述第一高频率是比所述第一频率高了所述规定频率的频率；第二频率信息生成单元，基于所述第二相关信息生成表示第二频率的第二频率信息，所述第二频率是与关于所述推定相位的所述相关值的最大值对应的频率；频率差分信息生成单元，用于生成频率差分信息，所述频率差分信息表示所述第一频率和所述第二频率之间的频率差分；频率差分比例信息生成单元，用于生成频率差分比例信息，所述频率差分比例信息表示所述频率差分相对于所述第一频率的比例；第一相位误差信息生成单元，基于所述频率差分比例信息，生成表示所述第一相位的误差的第一相位误差信息；第二相位信息生成单元，基于所述第一相位误差信息，校验所述第一相位信息，生成表示第二相位的第二相位信息；以及定位单元，基于至少三个的所述定位卫星的所述第二相位信息，进行当前位置的定位。