一种高速高精度伺服电机驱动器

摘要

一种高速高精度伺服电机驱动器，其特征是DSP分别连接闭合电流环、外围电路、A/D口和驱动器，驱动器分别连接I/O口和智能功率模块，智能功率模块连接整流滤波电路，A/D口连接电流采样电路，外围电路连接编码器，编码器连接闭合速度环。本实用新型的技术效果是：结构简单，使用方便，完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等，具有反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制，不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法，通过检测电机的反电动势来确定电机的转子位置，实现电机的准确换向，从而达到调速的目的。

主权项

一种高速高精度伺服电机驱动器，它包括DSP、闭合电流环、外用电路、A/D口、驱动器、I/O口、智能功率模块、整流滤波电路、电流采样电路、编码器、闭合速度环，其特征是DSP分别连接闭合电流环、外围电路、A/D口和驱动器，驱动器分别连接I/O口和智能功率模块，智能功率模块连接整流滤波电路，A/D口连接电流采样电路，外围电路连接编码器，编码器连接闭合速度环。