小水线面双体型高性能水域无人巡查装置

摘要

本发明涉及小水线面双体型高性能水域无人巡查装置，具备远距离的自主巡航功能，可以完成水面探测工作。用玻璃钢材料制作、采用电动挂机动力、采用新型的控制系统。该装置具有优良的耐波性；双体船分水上部分和水下潜体，水上部份布置水面监测设备，水下监测设备可以布置在甲板面上通过升降杆深入水中监测。采用玻璃钢材料制作，采用电动挂机动力，电动挂机最适用于岸基遥控驾驶。具有良好的操纵性，省略了舵系统，维修、更换方便。采用新型的控制系统，采用以计算机微处理器为基础的分散控制系统和可编程逻辑控制器控制系统及无线数据通讯船用化，通过人机界面对监测船进行远程管理和控制。

主权项

小水线面双体型高性能水域无人巡查装置，包括船体和控制系统，其特征在于：所述的船体是采用玻璃钢材料制作的小水线面双体船船型，采用电动挂机动力、采用新型的控制系统和无人巡查装置设备；所述的电动挂机动力，采用直流低压永磁无刷无节调速电机；所述的采用新型的控制系统，以计算机微处理器为基础的分散控制系统。