用于确定构件的弹性形变的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定在负载下构件特别是平行运动装置的弹性形变的方法。所述方法的特征在于：l)确定在所述固定平台(9)和所述可移动平台(10)上的铰接点的几何尺寸，确定所述致动器(K1，K2，K3)的等效弹簧常数和所述轴承的等效弹簧常数；m)确定所述致动器的理论长度；n)由此出发确定所有铰接点在空间中的理论位置；o)由这些几何位置和负载(F)来确定所述作用在各致动器上的力；p)由这些力和等效弹簧特征曲线来确定实际的几何图形和因此确定所述可移动平台的实际位置；并且将这个实际位置与所述计算出来的理论位置进行比较，并可能地通过操作相应的致动器使其相互一致。

主权项

用于确定和必要时校正在负载下在一个平行运动装置的固定的和可移动的平台之间的弹性形变的方法，其特征在于以下步骤：a)确定和存储在固定平台和可移动平台上的铰接点的几何尺寸；并且确定和存储在基座、可移动平台中的支承的等效弹簧常数，致动器的等效弹簧常数和支承件的等效弹簧常数，b)根据致动器的驱动装置的调节来确定所述致动器的当前的理论的长度，c)由此确定所有铰接点或所有致动器在空间中的理论的位置，d)根据这些几何尺寸和负载确定作用在各个致动器、关节和支承件上的力，所述负载或者是已知的或者通过在所述致动器和/或可移动平台上的传感器来确定，e)根据这些力和在基座、可移动平台中的支承的等效弹簧常数、致动器的等效弹簧常数和支承件的等效弹簧常数的等效弹簧特征曲线，确定支承件的实际的当前的位置以及致动器的长度和位置，由此确定实际的当前的几何图形以及因此确定所述可移动平台的当前的实际的位置，并且将实际的位置与事先计算的理论的位置进行比较，并且必要时通过操作相应的致动器使其相互一致。