悬臂式掘进机截割防干涉装置及其应用该装置的系统

摘要

悬臂式掘进机截割防干涉装置及其应用该装置的系统，它涉及矿山工程掘进设备领域，它解决了现有设备角位移传感器可靠性差、易损坏以及截割部与铲板部碰撞干涉等问题。应用悬臂式掘进机截割防干涉装置的系统中装置的截割部升降液压缸内部位移传感器、铲板部升降液压缸内部位移传感器和截割部摆动液压缸内部位移传感器分别安装在截割部升降液压缸、铲板部升降液压缸和截割部摆动液压缸内部，并将其信号输出端分别连接控制计算机的三个位移信号输入端，控制计算机的换向阀控制信号输出端与截割部防干涉电磁阀的控制信号输入端相连，截割部防干涉电磁阀用于控制系统中的截割部升降液压缸。是实现井下安全可靠操作和煤矿掘进机远程控制的应用技术。

主权项

悬臂式掘进机截割防干涉装置，其特征在于它包括截割部防干涉电磁阀(13)、截割部升降液压缸内部位移传感器(14)、铲板部升降液压缸内部位移传感器(11)、截割部摆动液压缸内部位移传感器(9)和控制计算机(15)；截割部升降液压缸内部位移传感器(14)的信号输出端、铲板部升降液压缸内部位移传感器(11)的信号输出端和截割部摆动液压缸内部位移传感器(9)的信号输出端分别连接控制计算机(15)的三个位移信号输入端；控制计算机(15)的换向阀控制信号输出端与截割部防干涉电磁阀(13)的控制信号输入端相连，截割部防干涉电磁阀(13)的P口和O口分别为截割部升降液压缸的两个控油输入出口，截割部防干涉电磁阀(13)的A口为截割部升降液压缸无杆腔的输油口，截割部防干涉电磁阀(13)的B口为截割部升降液压缸有杆腔的输油口。