光驱动微型轮式车辆及驱动车辆行走的方法

摘要

本发明属于微型机械技术领域，具体为一种光驱动微型轮式车辆及驱动车辆的行走方法。该轮式车辆至少包含车架、车轴及支撑结构。该车轴上装有带轮和车轮，该带轮上绕有由光致形变材料制成的可以弯曲变形的环形带。本发明利用光照射环形带绕在带轮上的部分，使环形带上的光致形变材料弯曲变形，产生驱动带轮旋转的转动力矩，实现车轴及车轮旋转，驱动该轮式车辆行走。微型轮式车辆不同于传统的轮式车辆，不再需要发动机、传动机构等一系列相关的结构，可以直接将光致形变材料的变形能转化为驱动车辆行走的机械能，结构简单，尺寸很小；本发明驱动方法具有快速、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。

主权项

一种光驱动微型轮式车辆，包含车架、车轴及支撑结构，其特征在于，所述的车轴为前后两根，每根车轴上均固定有一个带轮及左右两个车轮，前后车轴上的两个带轮之间绕有可以弯曲变形的环形带，该环形带具有光致形变材料层，车轴与车架之间通过支撑结构固定。