120度非方波型无刷直流电机控制器及控制方法

摘要

120度非方波型无刷直流电机控制器及控制方法，涉及直流电机的控制。目前控制器在控制电机转动过程中，电机易出现转矩波动，严重时会出现明显的运行噪声。本发明包括转子位置解析模块，用于实现电机转子位置解析；控制电压计算模块，其与转子解析模块连接，用于根据转子位置计算得到对应控制电压值；PWM输出模块，其与控制电压计算模块连接，用于根据控制电压值生成相应的120度PWM控制波形；功率驱动单元，位于电机及PWM输出模块之间，用于根据PWM控制波形控制电机运转。在控制区间内的控制电压根据转子位置实时调整其数值以减少转矩的波动，同时也能有效削弱控制区间更换时造成的转矩跌落。

主权项

120度非方波型无刷直流电机控制器，其特征在于：它包括转子位置解析模块，用于实现电机转子位置解析；控制电压计算模块，其与转子解析模块连接，用于根据转子位置计算得到对应控制电压值；PWM输出模块，其与控制电压计算模块连接，用于根据控制电压值生成相应的120度PWM控制波形；功率驱动单元，位于电机及PWM输出模块之间，用于根据PWM控制波形控制电机运转。