集成绕组结构长行程同步平面电机

摘要

集成绕组结构长行程同步平面电机，属于电机领域，它解决了现有平面电机的结构复杂、绕组利用率低、损耗大、行程受限的问题。本发明的平面电机由若干个电机单元构成。每个电机单元中的线圈宽度lt与永磁体阵列极距τp之间满足关系lt＝τp；线圈中心距τt与永磁体阵列极距τp之间满足关系τt＝1.5τp。每个电机单元的电枢绕组由4个绕向相同的正方形线圈构成，线圈呈“田”字形固定布置在平板形的绕组基板上，每个电机单元的永磁体阵列中的永磁体均匀分布在永磁体轭板上，对角相邻的永磁体充磁方向相反，同一行或列的充磁方向相同。本发明平面电机结构简单、控制容易，控制精度高，行程不受限制。适用于二维平面驱动装置，尤其是精密二维平面驱动装置。

主权项

一种单边结构的集成绕组结构长行程同步平面电机，包括电枢部件和永磁体励磁部件，电枢部件和永磁体励磁部件之间为气隙，其中电枢部件包括电枢绕组和绕组基板，永磁体励磁部件包括永磁体阵列和平板形永磁体轭板；其特征在于，电枢部件中的电枢绕组为四相绕组，所述电枢绕组由4m个绕向相同的正方形线圈组成，每4个线圈排列成“田”形单元四相绕组单元，每个四相绕组中的四个线圈组成四相绕组，所述4m个线圈组成m个四相绕组串联或并联连接，所述电枢绕组中的所有线圈位于XY平面上，线圈边或平行于X轴，或平行于Y轴；所述线圈宽度lt与永磁体阵列极距τp之间满足关系lt＝τp；线圈中心距τt与永磁体阵列极距τp之间满足关系τt＝1.5τp；永磁体轭板分为n×n个正方形单元格，永磁体阵列包括n2/2块垂直充磁的平板形永磁体，所述n2/2块平板形永磁体均匀分布固定在永磁体轭板上的单元格中，并且对角相邻的单元格中的永磁体充磁方向相反，位于同一行或列的永磁体的充磁方向相同，每块平板形永磁体均为正方形，且大小与永磁体轭板上的单元格相同，n为大于等于4的整数，m为大于0的整数。