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发明名称
APPARATUS AND METHOD FOR BALANCING AND DAMPING CONTROL IN WHOLE BODY COORDINATION FRAMEWORK FOR BIPED HUMANOID ROBOT
摘要
申请公布号
KR100958114(B1)
申请公布日期
2010.05.18
申请号
KR20070132416
申请日期
2007.12.17
申请人
发明人
分类号
G05D1/02
主分类号
G05D1/02
代理机构
代理人
主权项
地址
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