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Dispositivo de frenado asistido, para vehículo de motor, que comprende un cilindro maestro (2) que gobierna la presión en al menos un circuito de frenado; un pistón primario (3) montado deslizante en el cilindro maestro para crear una variación de presión en el mismo, estando sometido este pistón primario a una fuerza de accionamiento que se compone de una fuerza de entrada ejercida por un órgano de mando manual (4) y de una fuerza de asistencia ejercida por un servomotor de asistencia (6) que está acoplado en el órgano de mando manual; una válvula de asistencia de emergencia (VA) que comprende un pistón de reacción (17a) que se desliza de manera estanca en un mandrilado (18) del pistón primario, comunicándose la parte delantera (18a) de este mandrilado con el volumen interior (5) del cilindro maestro, deslizándose de manera estanca un pistón rápido (17b) de sección inferior a la del pistón de reacción en un mandrilado (18b) de diámetro correspondiente del pistón primario; y un controlador de relación (T) accionado por un distribuidor buzo (10), arrastrado el mismo por el órgano de mando manual (4), estando dispuesto el conjunto para que, durante un frenado de emergencia, la reacción hidráulica solo se ejerza en la sección pequeña de este pistón rápido; caracterizado por el hecho de que el pistón de reacción (17a) y el pistón rápido (17b) forman un solo y único pistón escalonado (17) que presenta una parte de sección grande (17a) y una parte de sección pequeña (17b), determinando la parte de sección grande (17a) con el mandrilado correspondiente (18) del pistón primario una cámara anular (27) de volumen variable según el desplazamiento del pistón escalonado (17) en relación al pistón primario (3), y de que medios de separación/comunicación (28, 29, 30), gobernados por el desplazamiento del pistón escalonado (17), están previstos para que la presión del líquido se ejerza en la sección grande (17a) del pistón escalonado cuando este último ocupa su posición de reposo o se encuentra detrás de esta posición y en la única sección pequeña (17b) cuando el pistón escalonado se desplaza hacia delante en relación al pistón primario (3), durante un frenado de emergencia.
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