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Le système de surveillance (1) comporte au moins un satellite de surveillance (S2) qui est placé en orbite (O2) à une altitude inférieure à celle des satellites (S1) de la constellation satellitaire (2) de manière à pouvoir recevoir les signaux de positionnement émis par ces satellites (S1) à destination de la Terre (T), et qui comporte une unité de traitement (11) destinée à vérifier l'intégrité de ces signaux de positionnement reçus, en utilisant à cet effet une information de position qui est indépendante desdits signaux.
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