摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zusammentragen von flachen Gegenständen. Erfindungsgemäss wird ein Greiferförderer eingesetzt, dessen Greifer (12) entweder selbst als Stützelement bzw. Auflagefläche für die zusammenzutragenden Produkte fungieren und damit eine Aufnahmeeinheit (10) darstellen oder zur Bildung einer Aufnahmeeinheit (10) mit einem separaten Stützelement zusammenwirken. Die Verwendung eines Greiferförderers mit steuerbarem Öffnungszustand sowie steuerbarer Orientierung der Greiferbacken der einzelnen Greifer (12) und/oder steuerbarer Orientierung des separaten Stützelements hat den Vorteil, dass die Orientierung der Auflageflächen und die Klemmfunktion innerhalb einer Aufnahmeeinheit (10) unabhängig von den benachbarten Aufnahmeeinheiten (10) einstellbar ist. Hierdurch ergibt sich eine grössere Flexibilität.
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