| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktivieren einer Einklemmschutzfunktion in einem elektrischen Schließsystem, wobei die Einklemmschutzfunktion ausgebildet ist, eine Bewegung eines Schließteils in eine Bewegungsrichtung abzubrechen, wenn erkannt wird, dass die Bewegung des Schließteils (2) durch ein eingeklemmtes Objekt behindert wird; mit folgenden Schritten: - Bereitstellen von nacheinander erfassten Werten einer Motorgröße (Imot) eines Motors (6), der die Bewegung des Schließteils bewirkt, wobei die Motorgröße (Imot) eine Angabe zu einem von dem Motor (6) bereitgestellten antriebsmoment angibt; - Bestimmen eines Gradientenverlaufs aus den nacheinander erfassten Werten der Motorgröße (Imot), wobei der Gradientenverlauf mit Hilfe eines Ableitungsverfahrens ermittelt wird, das eine Gewichtung der einzelnen nacheinander erfassten Werten der Motorgröße (Imot) abhängig von ihrer Erfassungsreihenfolge vorsieht; - Ermitteln eines Zeitpunktes zum Aktivieren der Einklemmschutzfunktion abhängig von dem bestimmten Gradientenverlauf. |
