工程机械的作业装置

摘要

平行支撑部件(23)由隔着第二起重臂(13)在左、右各配置一根的一对连杆(24、27)构成，将这些连杆(24、27)分别连接在第一起重臂(12)和第三起重臂(15)之间。由此，第二起重臂(13)利用偏置缸(20)向左、右中任意一方摆动。在这种场合，通过连杆(24、27)中一方的连杆拉伸第三起重臂(15)使其摆动，可以使第三起重臂(15)、悬臂(17)、铲斗(18)等向车体的左侧或右侧与第一起重臂(12)平行地移动。在这种场合，连杆(24、27)承受拉伸方向的力，但无需承受压缩方向的力，所以可以减小它们的截面积、重量等。

主权项

一种工程机械的作业装置，具备：第一起重臂，其可上、下方向转动地设在工程机械的车体上；第二起重臂，其可左、右方向摆动地设在该第一起重臂的前端侧；第三起重臂，其可左、右方向摆动地设在该第二起重臂的前端侧；以及悬臂，其可上、下方向转动地设在该第三起重臂上，并在前端侧安装作业工具；偏置缸，其设在上述第一起重臂和第二起重臂之间，并使上述第二起重臂在第一起重臂的前端侧向左、右方向摆动，其特征在于：所述作业装置还具备由连接在上述第一起重臂和上述第三起重臂之间并在上述第二起重臂的在左、右位置分别各配置一根的一对连杆构成的平行支撑部件，当上述偏置缸伸缩时利用该平行支撑部件使上述第三起重臂相对第一起重臂保持平行；构成上述平行支撑部件的上述连杆中的每一个，构成为基端侧使用一个联结销可转动地与第一起重臂连接，前端侧使用另一个联结销可转动地与第三起重臂连接，在上述连杆中的每一个的基端侧设置插入嵌合上述一个联结销的销孔，并且在上述连杆中的每一个的前端侧设置插入嵌合上述另一个联结销的销孔，上述销孔中的任意一个都形成为使上述联结销可向上述连杆的长度方向移动地插入嵌合的销可动孔。