基于介电型EAP的多维主动关节

摘要

本实用新型公布了一种基于介电型EAP的多维主动关节，属于主动关节的技术领域。该主动关节由上至下依次同轴设置上框、下框，上框内设置有内框，内框与上框之间采用铰接机构铰接，轴的上端与内框固定，轴的下端穿过导向套，导向套和下框均与基底固定连接，上框与下框之间同轴对称设置2n个介电型EAP驱动器，所述介电型EAP驱动器通过连杆连接在上框与下框的骨架上，其中n为自然数。本实用新型结构简单、成本低、质量轻、工作灵活。

主权项

一种基于介电型EAP的多维主动关节，其特征在于该主动关节由上至下依次同轴(2)设置上框(5)、下框(8)，上框(5)内设置有内框(1)，内框(1)与上框(5)之间采用铰接机构(4)铰接，轴(2)的上端与内框(1)固定，轴(2)的下端穿过导向套(3)，导向套(3)和下框(8)均与基底固定连接，上框(5)与下框(8)之间同轴(2)对称设置2n个介电型EAP驱动器(7)，所述介电型EAP驱动器(7)通过连杆(6)连接在上框(5)与下框(8)的骨架上，其中n为自然数。